طراحی هدایت برای یک پرنده معین در فاز پروازی en route، جهت عبور از تعدادی نقطه راه معین

طراحی الگوریتم هدایت برای پرواز پرنده ای معین در ارتفاع کمینه نسبت به عوارض

هواپیماهای بدون سرنشین جدید در ارتفاع پایین پرواز می کنند، همین امر شناسایی و نابودی انها با سامانه های شناسایی عادی چون رادار و پدافندی عادی را مشکلمی سازد.در این پایان نامه قصد داریم، الگوریتم هدایتی جهت کمینه کردن ارتفاع پرنده ای معین نسبت به عوارض را معرفی کنیم. قبل از طراحی الگوریتم هدایتی برای تعقیب عوارض ابتدا الگوریتم هدایتی جهت تنظیم ارتفاع نسبت به سطح دریا را طراحی کردیم و عملکرد الگو...

طراحی الگوریتم هدایت افقی یک پرنده بدون سرنشین جهت پیمودن بهینه پایه های مسیر

در این مقاله الگوریتم هدایت پرنده بدون سرنشین در صفحه افق، بر مبنای نقطه‌راه‌های مسیر و پایه‌های واصل آن‌ها طراحی شده است. طراحی در دو مرحله عملکردی مجزا صورت پذیرفته است. جهت پیمودن پایه‌های مستقیم، یک الگوریتم تعقیب خط و جهت قرارگیری از روی یک پایه بر روی پایه بعدی، یک الگوریتم هدایت چرخش، با در نظر گرفتن دینامیک اتوپایلوت، سامان داده شده است. در چرخش، ابتدا مسیر مطلوبی برای چرخش انتخاب گردید...

مسوولیت پرداخت دموراژ در قراردادهای اجاره کشتی برای سفر معین

به منظور تقسیم ریسک معطلی و اجتناب از تاخیر کشتی در طول عملیات بارگیری و تخلیه، اکثراً قراردادهای اجاره سفری کشتی در برگیرنده شروطی صریح و یا ضمنی می باشند که با متعهد نمودن اجاره کنندگانبه انجام عملیات بارگیری و تخلیه در مهلتی مقرر (Laytime)، مستاجر کشتی را در صورت تاخیر مکلف به پرداخت مبلغی توافق شده تحت عنوان دموراژ می­نماید. اما با توجه به تاثیر شروط و مفاد قرارداد و همچنین امکان صدور بارنام...

متد اجزا معین وکاربرد آن در طراحی حفاریهای معدنی

در عصر حاضر پیچیدگی طراحی و رقابت در بازارهای جهان تحقیق برای دسترسی به متدهای پیشرفته در تجزیه و تحلیل و محاسبه تنشهای ایجاد شده در یک ساخته را ایجاب نموده است در ممالک پیشرفته دنیا با برخورداری از پیشرفتهای شگرفی که در زمینه استفاده از ماشینهای محاسب الکترونیکی که در چند سال اخیر انجام گرفته متدهای ریاضی جای روشهای تجربی را گرفته است یکی از متدهای فوق که مورد توجه بیشتر واقع شده و تحقیقات زیا...

فعل معین در زبان فارسی

فعل‌های معین در زبان فارسی و فرضیه فعل معین دو جزئی

در این مقاله پس از بررسی فعل‌های معینِ زبان فارسی به عنوان واژه‌هایی که دستخوش فرایند دستورشدگی شده‌اند، آنها را با توجه به مختصه‌های دستوری چون نمود، وجه، جهت و زمان به فعل‌های معین نمود نما، وجه نما، جهت نما و زمان‌نما تقسیم می‌کنیم.همچنین گروه فعل معین را ضمن معرفی مقوله‌های نمود و جهت و با توجه به فرضیه فعل معین دو جزئی به دو گره نمود و جهت شکسته و برای این مقوله‌های نقشی گره‌ای مجزا در سلسل...